自动焊用行走装置，应用于自动焊接技术领域。特征是：行走电机固定在固定底板面上，行走电机的输出轴穿过固定底板，并在输出轴的端部安装有行走齿轮；活动底板一条边与固定底板的一条边平面搭嵌连接，并且在搭嵌连接边的一端有转轴固定连接，另一端有旋钮固定连接；在固定底板和活动底板的背面分别平行固定有两组行走轮组件。效果是：具备锁定措施：当旋钮旋紧之后，本行走装置上的导向轮不存在脱开轨道的可能；夹紧力平衡；套在支架转轴上的弹性垫圈可对四个导向轮与轨道的夹紧力进行平衡。