一种棘轮转子发动机控制装置，其特征在于：控制腔板内设置与压缩副缸挡棘轮、作功排气副缸挡棘轮等量并相互匹配的控进气压缩副缸方形滑块和控作功排气缸方形滑块，所述的控进气压缩副缸方形滑块与控作功排气副缸方形滑块分别固接控进气压缩缸方形拨块、控作功排气缸方形拨块，所述的控进气压缩缸方形拨块和控作功排气缸方形拨块分别通过进气压缩副缸轴、作功排气副缸轴固接压缩副缸挡棘轮、作功排气副缸挡棘轮；所述的控进气压缩副缸方形拨块、控作功排气副缸方形拨块分别与圆形拨板的凸轮啮合，圆形拨板与主轴固接。它准确完成转子发动机进、压、爆、排四个工作行程。它没有往复运动机构，摩擦系数小，运行平稳，噪音小；节能环保，使用寿命长。