一种机器人单动力可控多分配机构，包括电机、曲柄、连杆、及机架，电机通过曲柄、连杆与主动板相连，主动板与上下被动板均可绕机架上转动轴摆动或在机架上的轨道中往复运动，上下被动板上装有电磁离合器，拉线一端固定在被动板上，另一端连接至所需控制的机构部件上。本实用新型通过曲柄、连杆带动主动板在机架的轨道内往复直线运动，或带动主动板绕转动轴摆动，上下被动板通过电磁离合器与主动板分离或吸合一起运动，上下被动板再带动拉线以控制机构部件运动。其设计新颖，结构简单紧凑，极大限度地利用了空间，可节省动力资源及成本，比如用一个动力源可带动机器人双手的十指关节运动，做出摆手、鼓掌、握手等动作，同时还可演奏部分乐器。