一种动力机构和机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种动力机构和机器人。一种动力机构，包括:固定件、电机、连接件和转动件；通过所述连接件的第一端可转动地连接所述固定件，所述电机的外壳固定于所述连接件的第二端，所述电机的主轴连接所述转动件，所述转动件的周向与所述固定件的周向接触连接，并相互作用；当电机启动时，所述转动件自转，在所述转动件的周向与所述固定件的周向的相互作用力下，所述固定件与所述转动件产生相对转动。一种机器人，包括：上述动力机构；活动件，与连接件连接。本实用新型动力机构和机器人至少具有下列优点：增大了输出的扭矩，减小了电机尺寸，节省了空间。
基本信息
专利标题 ：
一种动力机构和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920869651.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-11
授权号 ：
CN210819557U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
顾向艺
申请人 ：
联想（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地西路6号2幢2层201-H2-6
代理机构 ：
北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘铁生
优先权 ：
CN201920869651.2
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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