一种圆柱体变速箱及控制装置，是由主动齿轮带动周边变速齿轮；主动齿轮带动中间齿轮，带动变速齿轮；变速齿轮与旋转盘内齿有升降分离旋转，有同步器动力分合旋转，由输出轴、输出轴皮实现不同速差；在控制系统中它有自动换挡、手动换挡、按钮换挡；尤其是电动车的电机变速，它可不设离合装置，达到平顺换挡，变速齿轮与旋转盘内齿分合自如，实现了体积小、速差大、造价低的基本要素；它对于其它自动变速箱同样具有使用寿命长、结构简单、体积小、造价低、应用范围广的优势，有了机械变速使运动车辆大大提高了力量与速度，合理利用惯性，使之运行平稳舒畅，节能降耗，减少了因恒输出对电机及各部件的损害，避免了因恒输出而使用大动力电机的弊端。