一种圆柱体工件多自由度伺服控制装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种圆柱体工件多自由度伺服控制装置，包括底座、第一圆周转动机构、第二圆周转动机构、轴向移动机构、导轨、连杆和控制装置；底座上对应第一圆周转动机构、第二圆周转动机构的位置均固定有导轨；所述第一圆周转动机构、第二圆周转动机构均设置在导轨上；轴向移动机构固定在底座上，并与第一圆周转动机构或第二圆周转动机构相连；第一圆周转动机构和第二圆周转动机构之间通过连杆相连；使得第一圆周转动机构和第二圆周转动机构可同步平行于圆柱体工件的轴向滑动；控制装置用于控制第一圆周转动机构、第二圆周转动机构、轴向移动机构的运行。本装置可实现工件圆周转动以及轴向移动等多个自由度作业的功能。
基本信息
专利标题 ：
一种圆柱体工件多自由度伺服控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922084952.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN212126444U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
刘荣华洪元梁树林李爱英严顶张秉坤居广次
申请人 ：
中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请人地址 ：
江苏省连云港市圣湖路18号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
汪清
优先权 ：
CN201922084952.7
主分类号 ：
B65G13/06
IPC分类号 ：
B65G13/06 B65G13/11 B65G43/00 B65G47/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G13/00
辊道
B65G13/02
具有从动辊柱的
B65G13/06
辊柱驱动装置
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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