本实用新型涉及一种超短二自由度肌电控制前臂假肢，手指张握驱动机构和腕部旋转驱动机构相互垂直交叉组合安装在手掌中，两者由手掌中的控制电路控制，手掌下的底座下安装有4个电刷，用于与前臂臂筒固定的腕接口上固定有旋转轴，其插入底座中，旋转齿轮位于底座中套接固定在旋转轴上，底座和腕接口之间的旋转轴上设置有4个相互绝缘的金属环，其分别弹性接触4个电刷之一，4个电刷分别通过电源正极、电源负极、第一控制信号线和第二控制信号线连接控制电路，每个所述金属环通过一导线连接插座。本实用新型设计新颖、构思巧妙，使前臂二自由度肌电控制假肢长度和重量缩减到与现有前臂一自由度肌电控制假肢产品相当，可适用于绝大部份前臂截肢者。