本实用新型公开了一种消防侦察图像自动拼接装置，它包括视频采集模块、DSP处理器、视频输出模块及电源模块组成；通过将图像拼接技术和DSP处理技术相结合实现消防侦察图像的自动拼接，具有处理能力强、拼接效果理想、结构简单和体积小巧的特点，对火灾探测、监控和扑救中现场全景图像信息的获取具有重要的实用价值，有利于后方指挥中心及时、准确地掌握现场信息，并快速有效地制定正确的决策，最大程度地降低火灾带来的损失，实现本实用新型的目的。