本申请提供了一种磁共振全脊柱图像自动精准拼接方法、装置、设备和介质，通过获取至少两个待拼接图像及对应的扫描信息，对各所述待拼接图像进行预处理，并依据重叠区域确定一或多个待拼接图像对；提取每个所述待拼接图像对的图像特征点并进行粗配准，以获取对应的配准矩阵；对所述图像特征点进行采样处理并进行精配准，以优化所述配准矩阵；各所述待拼接图像对依据优化后的所述配准矩阵进行拼接，并对拼接后的拼接图像进行融合处理。本申请配准精度较高，精配准后内点平均偏差值明显减小，通过对配准矩阵优化，对于远离磁场中心的片层，也能获得较好的配准效果。