一种双环共轴的线传万向转动结构，包括一第一组件，一第二组件，一第三组件和一传输导线组，其特征在于：所述第一组件，包括一外环及一位于所述外环中心的透孔，所述第一组件在所述外环内部界定出一与所述第一组件连通的容室，所述容室与所述外环之间设有一剖口；所述第二组件，设置在所述容室之间，且包括一C形部及一设于所述C形部背面并形成连通状的管体，所述管体于所述剖口进行转向；所述第三组件，包括一环体、一扣孔和一导槽；所述传输导线组，设置在所述第二组件与所述透孔之间。