本实用新型涉及一种能有效地吸收车辆减速或制动时车体的惯性动能、并在车辆启动或加速时再释放利用的装置。一种圆柱行星轮车辆减速储能装置，包括车架(4)和车辆主轴(6)，与主轴(6)同轴的静盘(3)固定在车架(4)上、并与盘簧(2)的一端联接，盘簧(2)的另一端联接经棘轮(7)与主轴(6)联接的动盘(5)，多个行星轮(1)的轴与行星架(8)的轴平行，行星轮(1)的外侧与动盘(5)的内齿啮合，行星轮(1)的内侧与主轴(6)上的齿轮(10)啮合，行星架(8)以主轴(6)为轴，由支撑轴承(11)与之联接，行星架(8)的外周兼作被刹件，由制刹件(9)对其制动或释放。本技术方案结构简单紧凑，制作使用方便，充分利用了车辆自身的动能，几无损耗地返回给动力系统。