本实用新型公开了一种自适应悬挂式吸盘装置，包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板上安装挂钩，第二支撑板上安装电磁吸盘，第一支撑板与第二支撑板间通过多个螺栓连接，螺栓上安装第一弹簧，第一弹簧位于第一支撑板和第二支撑板之间，螺栓一端安装螺母，螺母与第一支撑板或第二支撑板间的螺栓上安装第二弹簧。本实用新型的优点在于：无需人工调整，可以自动适应纵梁的弯曲变化，使吸盘充分与纵梁接触吸合；承压能力高，受力均匀，不易损坏；结构简洁合理，使用维护方便，成本低，适用场合广等。