一种自适应吸盘装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自适应吸盘装置，包括与机器人可拆卸连接的抓取模块，所述抓取模块与执行模块可拆卸连接，所述执行模块包括底座和设于所述底座上方的供电机构、吸取机构、显示机构，所述供电机构、所述吸取机构、所述显示机构分别与控制机构连接；所述控制机构包括真空发生器和电磁阀，所述真空发生器、所述电磁阀分别与控制器连接；所述吸取机构包括带锁气缸和位于所述带锁气缸下方可旋转的吸盘。通过供电机构、吸取机构、显示机构、控制机构之间的相互作用，使得吸盘可以适应不同高度、不同平面度的工件，完成机器人的工件抓取动作，结构简单、适用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种自适应吸盘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021025354.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-05
授权号 ：
CN212333958U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
王亚军陈裕明张俊王再钦
申请人 ：
广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区瑞祥路188号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
颜希文
优先权 ：
CN202021025354.9
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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