本实用新型涉及仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置，其特征在于：包括支撑架（31），支撑架（31）通过两个竖直设置的滑轨（32）滑动连接自适应架（33），在自适应架（33）内通过球头（34）连接吸附装置（35）。本实用新型优点：通过电磁铁吸附仓储物料货架，吸附后通过行程开关和限位传感器控制固定架与货架的位置，在球头和滑轨的共同作用下，在电磁铁吸附货架，着力时自动调节电磁铁与货架的受力点，使得两者在吸附力不变的情况下，达到吸附固定最强的效果。