本实用新型公开了一种复合型机器人的吸盘装置，包括设有第一支撑板、油缸、第二支撑板和第三支撑板的小车，支撑板上连接吸盘装置、缓冲杆和限位开关，第二支撑板上安装两个缓冲组件，缓冲组件与缓冲杆对应配合，在两个缓冲组件内分别连接第一开关和第二开关，每个缓冲组件均连接推杆，油缸通过第三支撑板连接两个推杆，在小车上还安装依次通过导线连接形成闭合回路的控制器和电源，电源、第一开关、第二开关、控制器和两个电磁铁。本实用新型的优点：本装置第一开关和第二开关控制电磁铁电磁和消磁，进而固定和脱离货物箱，满足生产需要。