一种真空吸盘装置及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种真空吸盘装置及机器人，属于机器人技术领域。本实用新型所提供的真空吸盘装置包括吸盘安装座、继电器、真空吸盘组件和电动破空阀，真空吸盘组件包括真空泵和真空吸盘，继电器、真空泵和电动破空阀均设置在吸盘安装座内部，继电器用于外接直流电源以及控制机构，真空泵和电动破空阀均与继电器电连接，电动破空阀被配置为开启时，真空吸盘与外界大气连通，电动破空阀被配置为关闭时，真空吸盘在真空泵的作用下吸附待吸附件。该真空吸盘装置由于不需要使用交流电源，仅在直流电源驱动下就能够实现对待吸附件的抓取作业，因此该真空吸盘装置不仅供电难度小，且结构简单，有利于实现小型化。
基本信息
专利标题 ：
一种真空吸盘装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922002031.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-19
授权号 ：
CN210998788U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
闫杰
申请人 ：
南京极智嘉机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园B4栋2层
代理机构 ：
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
林波
优先权 ：
CN201922002031.1
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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