本实用新型涉及机器人设备技术领域，且公开了一种用于协作机器人的吸盘装置，包括机器人，所述机器人的底端固定安装有连接板，所述连接板的底面固定安装有导柱一，所述导柱一的表面活动连接有弹簧，所述导柱一的底面固定安装有底板，所述底板的底面固定安装有导柱二。本实用新型通过在吸盘与零件接触时，装置与底板之间相对静止，通过弹簧将机器人向下的力度进行缓冲，避免机器人与零件之间造成过度的挤压，避免了零件损坏，降低了装置的生产成本，在连接板和底板的中间安装导柱一，导柱一对底板的升降起到导向作用，避免底板在上下运动时发生偏转，避免对装置和生产零件造成损坏，增加装置的实用性。