本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种协作机器人用吸盘机构，包括机构本体，所述机构本体内腔的中部活动安装有第一空心柱，所述第一空心柱的右端穿过机构本体的右侧边，所述第一空心柱的表面固定安装有位于机构本体内腔中的传动块，所述传动块的上下两端均固定安装有第二连接块。该协作机器人用吸盘机构，通过带动第一活动柱的位置和角度发生变化，第一活动柱使得第二空心柱的角度发生一定的倾斜，再拧入第二螺栓，使得第一空心柱的位置和角度发生变化后被固定住，而第一空心柱带动第二活动柱的位置和角度发生变化，使得第一侧板、第二侧板、活动杆的位置和角度均发生相应的变化，从而达到了使得吸盘的倾斜角发生变化的效果。