本实用新型涉及电动机技术领域，特别涉及行星式电动机，它包括定子外壳、转动轴、转子、圆形换向器、电刷支架，转子位于定子外壳内且套设于转动轴上，转子包括前转子支架、后转子支架、多个电机，电机平行于转动轴且安装于前、后转子支架之间；定子外壳内安装有行星齿轮机构，行星齿轮机构包括大齿圈、多个星型齿轮，电机的转轴均与星型齿轮固定连接；本实用新型的转子采用多个电机，同时配合行星齿轮机构，各电机工作时，由行星齿轮机构使转子旋转，能够提高转子的转速并且提高转动轴的扭力，可以与其他发电机组装成为引擎系统，在工业生产、交通运输领域能够达到工作效率较高并且节省能源的效果。