本实用新型涉及电机，具体为一种行星结构电动机。解决现有传统电动机输出低转速、大转矩比较困难的问题。包含其内设置有三相绕组的定子和转子，转子包含由导磁材料制成且其上开有至少两个副转子腔的转子基体，转子基体上的副转子腔内设有副转子，副转子由导磁材料制成且在其表面开有齿槽，副转子通过副转子轴并经轴承支撑于转子基体上，副转子轴的一端伸出转子基体并在副转子轴的轴端固定有齿轮；还包含经轴承支撑于定子上的动力输出半轴，动力输出半轴的一端设有与副转子轴轴端的齿轮相啮合的内齿轮。该电动机使用范围广泛。任何由电动机驱动的低速设备都可直接使用，特别是煤矿井下大型皮带输送机和采煤工作面的大功率刮板输送机的驱动系统。