本实用新型属于减速电动机领域，尤其是一种摇臂行星减速电动机，包括摇臂，所述摇臂连接有输出轴，所述输出轴远离摇臂的一端固定连接有齿盘，所述齿盘上套接有动齿圈，所述动齿圈的内壁上安装有行星齿轮，且行星齿轮连接有太阳齿轮，所述太阳齿轮上套接有外壳，所述太阳齿轮固定连接有联轴器，所述联轴器远离太阳齿轮的一端连接有电枢，所述电枢上套接定子，所述电枢原料联轴器的一端安装有电刷，实用新型利用了少齿差行星减速的大减速比和结构紧凑性以及可自锁性，并将输出轴的旋转运动通过摇臂带动离合拉杆或拉线变成离合的直线行程，从而实现离合器或驻车制动的电动执行和自动执行，并可配农机合无人驾驶的实现。