本实用新型属于行星减速电动机领域，尤其是一种蜗轮行星减速电动机，包括行星输出轴，所述行星输出轴上套接有行星齿轮，所述行星输出轴的一端连接有蜗轮轴，蜗轮轴上套接有蜗轮，蜗轮上啮合有蜗杆，所述蜗杆一端连接有输出轴，输出轴的一端连接有电机轴，电机轴与转子连接，所述电机轴远离蜗轮轴的一端连接有传感器，所述行星齿轮远离行星输出轴的一侧啮合有内齿轮，本实用新型利用了蜗轮减速的自锁性再加上NGW行星减速机构增速，并尽量优化尺寸连接，在保证自锁性和传动比并最大程度的减少了外形尺寸，满足设备使用及安装要求。