本实用新型涉及减速机技术领域，尤其是指一种紧凑型蜗轮行星减速机。包括壳体、装设于壳体内且一端伸出壳体的动力输入蜗杆和动力输出轴，所述壳体内设置有传动轴、固定于传动轴的太阳轮、套装于传动轴并与动力输入蜗杆传动连接的蜗轮和套装于传动轴并固定在蜗轮一侧壁的联动法兰盘，该联动法兰盘与传动轴固定连接；所述蜗轮设置为中空形成中心容置空间，所述太阳轮、行星架、行星轮和封闭套均位于中心容置空间内。通过改变蜗轮的传统结构配合传动轴，将太阳轮、行星架、行星轮和封闭套全部压缩在中心容置空间内，大大减少了所需壳体体积同时传动结构保持可靠，实用性强。