本发明涉及辐射状轴线且基于球形的旋转机器。该旋转机器可以为泵或内燃机。它有壳体，该壳体包围多个转子轴，这些转子轴处在假想圆锥的表面上，用于驱动位于假想圆锥顶点处的输出轴。轴有在一端处并与输出轴啮合的斜齿轮以及在另一端处的锥形轴承。倾斜偏心转子安装在各轴上，并形成为与两个相邻转子保持相切滑动接触，以便形成压缩或燃烧腔室。压缩机或发动机的球形形式使用多个旋转活塞，各旋转活塞偏心安装，并形成球形部分。各旋转活塞安装成与至少两个其它旋转活塞进行相切滑动接触，以便在它们之间形成位移腔室。旋转活塞使用大致“泪珠形”形状。旋转泵有壳体，该壳体有歧管，用于分配进气和排气空气。