本发明涉及一种带有第一计算单元和第二计算单元的系统，其中第一计算单元具有第一接口，以便与至少一个传感器和与至少一个执行器相连，其中第二计算单元具有第二接口，以便与至少一个传感器和与至少一个执行器相连，其中第一和第二计算单元能够通过另一个接口彼此相连，其中执行器具有端口，其中所述端口与第一或第二运行状态有关地确定是否从第一或从第二计算单元接收了用于行驶功能的控制命令，从而在第一运行状态中只有第一计算单元能够触发执行器，并且在第二运行状态中只有第二计算单元能够触发执行器。