一种无人机位置环的补偿器设计方法及装置
授权
摘要
本发明公开了一种无人机位置环的补偿器设计方法及装置，所述补偿器设计方法包括：建立无人机位置环的闭环状态空间方程；基于所述闭环状态空间方程和选取的目标输出方程，对无人机系统的性能指标进行优化，构建优化模型；根据无人机的质量、位置环的系数和速度环的系数，采用所述优化模型，获取所述无人机位置环的补偿器。本发明能够有效提高无人机系统的动态性能和抗干扰能力。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机位置环的补偿器设计方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108008630A
申请号 ：
CN201610938373.2
公开（公告）日 ：
2018-05-08
申请日 ：
2016-11-01
授权号 ：
CN108008630B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
张瑞刘国良黄涛邬静云
申请人 ：
贵州火星探索科技有限公司
申请人地址 ：
贵州省遵义市新蒲新区新蒲经济开发区遵义软件园2号科研楼B栋
代理机构 ：
深圳市顺天达专利商标代理有限公司
代理人 ：
蔡晓红
优先权 ：
CN201610938373.2
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2019-09-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20161101
申请日 : 20161101
2018-05-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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