陶瓷泥揉捏机械手由机架、动力机构、传动机构、揉捏机构和排气机构五部分组成，其动力由一台电机提供给一台三出轴蜗轮减速箱，再由该减速箱的三出轴传递给其余机构，在传动机构中通过特制的可调偏心轴、曲轴、连杆及具有三维曲面的滑槽座带动一副机械手掌模仿人工揉捏陶瓷泥，达到排除空气、揉匀泥团之目的，其泥缸中的托泥盘在拉杆、叉头摇臂、一组棘轮及一组伞齿轮传动下作正、反可调角度的间歇动作，所述减速箱的蜗杆输出带动排气机构使泥缸内处于负压状态，以协助机械手排除陶瓷泥中的空气，它填补了我国陶瓷业用机械手替代人力揉捏陶瓷泥工序上的空白，降低了工人劳动强度，可提高生产效率。