一种陶瓷板机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种陶瓷板机械手，包括机架、行走机构、升降机构及夹头组件，所述夹头组件设于所述升降机构的下方，所述升降机构与所述行走机构连接，所述行走机构可沿所述机架水平移动；其中，所述升降机构通过翻转组件与所述夹头组件连接，所述翻转组件包括翻转气缸、翻转架及翻转轴，所述翻转轴及翻转气缸与所述升降机构固定，所述翻转轴及所述翻转气缸的活塞杆端部分别与所述翻转架铰接，所述翻转气缸用于驱动所述翻转架绕所述翻转轴翻转；所述夹头组件包括若干组夹臂和夹中装置，所述夹中装置与所述翻转架固定连接，用于驱动两夹臂相向或背向移动。采用本实用新型，可在陶瓷板上/下板及码垛过程中水平或立放陶瓷板。
基本信息
专利标题 ：
一种陶瓷板机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921022631.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-02
授权号 ：
CN210968868U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
刘建军章陈
申请人 ：
广东科达洁能股份有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区陈村镇广隆工业园环镇西路1号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
胡枫
优先权 ：
CN201921022631.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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