本发明涉及抓持机械手领域，尤其涉及一种陶瓷杯具夹持翻转机械手。一种陶瓷杯具夹持翻转机构，其包括机箱、夹紧机构和翻转机构、机箱内部设有薄型气缸、交流电机、气缸头滑槽、三角摇块，机箱下方有滑杆、滑槽滑块、左右抓手。薄型气缸末端有气缸头滑槽并与三角摇块相连，气缸头滑槽表面设有水平方向的滑槽，三角摇块一端通过螺栓固定在固定轴上，另一端与滑槽滑块连接，滑槽滑块内部设有竖直方向的滑槽。滑槽滑块可在滑杆上做水平运动，从而带动左抓手移动。交流电机位于薄型气缸右侧，与电机转柄连接，通过连杆带动右抓手转动，从而实现陶瓷杯具的抓紧、翻转和释放。这种机械手结构简单、紧凑、小巧，夹紧杯具准确、速度快，可极大地提高杯具移动翻转效率，减少了成本和提升工作效率。