本实用新型公开了一种翻转机械手夹持工作台，包括夹持工作台主体和机械手主体，机械手主体的底端安装有底座，底座的中部两侧安装有支撑板，支撑板的顶端安装有伺服电机，伺服电机的一端安装有旋转轴，旋转轴的一端安装有夹持手，夹持手的一端安装有夹块，夹块的顶端安装有第一滑块，夹块的底端安装有第二滑块，夹块的表面侧安装有纹路板，夹持工作台的顶端表面两侧设置有滑槽，滑槽的一侧安装有磁铁板。本实用新型通过将机械手上的夹块与夹持工作台的滑槽滑动连接，使机械手在水平动作时更加稳定，不会因夹取的物体过重或过轻产生力矩影响，其表面所设置的黏性层也能够增加对光滑物体的摩擦力，防止掉落。