本发明涉及一种三维金属耗能阻尼器，包括上连接板、下连接板、U型钢和S型钢、侧向连接支撑柱和中央矩形连接柱；U型钢两平直段分别与上连接板和下连接板连接成一整体，中央矩形连接柱的上端与上连接板固定连接，下端悬空；S型钢一端平直段外侧面与中央矩形连接柱外侧面固定连接，另一端与侧向连接支撑柱成一整体；侧向连接支撑柱低端与下连接板固定连接；S型钢对称布置在中央矩形连接柱四周。本发明采用特殊形状的U型钢和S型钢作为耗能元件，当上下两端受到剪力和弯矩作用时，利用U型钢和S型钢产生的弯曲变形和扭转变形在有限的高度内获得较大的变形量，滞回曲线饱满，耗能能力大,有效避免钢材断裂，有效提高建筑结构的抗震性能。