本发明公开了一种停车场控制方法，应用于停车场控制系统，系统包括智能扫码设备、缴费平台和服务器，该方法包括：缴费平台接收到缴费请求时，向服务器转发该请求以获得停车费用；根据停车费用生成第一缴费界面并发送至用户终端，在接收到用户终端基于该缴费界面反馈的第一缴费完成信息时生成缴费凭证二维码供用户通过智能扫码设备进行缴费验证，使得智能扫码设备通过识别缴费凭证二维码获得缴费信息并发送至服务器，从而使得服务器对缴费信息进行核对并根据核对结果控制停车场出口的道闸。本发明还公开了一种停车场控制系统及计算机可读存储介质。本发明能解决用户已缴费成功，但服务器未接收到缴费平台反馈的缴费信息而无法放行车辆的技术问题。