机器人吸尘器及其的控制方法
授权
摘要
本发明公开机器人吸尘器及其的控制方法。本发明的机器人吸尘器包括：本体；驱动部，形成于所述本体，供给用于所述机器人吸尘器的行驶的动力；第一旋转部件、第二旋转部件，通过所述驱动部的动力，以第一旋转轴、第二旋转轴为中心，分别进行旋转运动，来提供用于所述机器人吸尘器的行驶的移动力源，能够分别固定用于湿式吸尘的清洁器；负荷检测部，根据所述机器人吸尘器的行驶，检测分别向所述第一旋转部件及所述第二旋转部件施加的负荷；以及控制部，以所检测到的所述负荷为基础，控制所述第一旋转部件及所述第二旋转部件中的至少一个的旋转。
基本信息
专利标题 ：
机器人吸尘器及其的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108402986A
申请号 ：
CN201810132324.9
公开（公告）日 ：
2018-08-17
申请日 ：
2018-02-09
授权号 ：
CN108402986B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
金奉胤
申请人 ：
艾薇波特公司
申请人地址 ：
韩国京畿道
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
金玲
优先权 ：
CN201810132324.9
主分类号 ：
A47L5/12
IPC分类号 ：
A47L5/12 A47L9/28
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L5/00
吸尘器的结构特征
A47L5/12
有由动力驱动的空气泵或空气压缩机的，如由机动车发动机真空驱动的
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2020-03-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 5/12
申请日 : 20180209
申请日 : 20180209
2018-08-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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