机器人吸尘器及其的控制方法
授权
摘要

本发明公开机器人吸尘器及其的控制方法。本发明的机器人吸尘器包括:本体;驱动部,形成于所述本体,供给用于所述机器人吸尘器的行驶的动力;第一旋转部件、第二旋转部件,通过所述驱动部的动力,以第一旋转轴、第二旋转轴为中心,分别进行旋转运动,来提供用于所述机器人吸尘器的行驶的移动力源,能够分别固定用于湿式吸尘的清洁器;负荷检测部,根据所述机器人吸尘器的行驶,检测分别向所述第一旋转部件及所述第二旋转部件施加的负荷;以及控制部,以所检测到的所述负荷为基础,控制所述第一旋转部件及所述第二旋转部件中的至少一个的旋转。

基本信息
专利标题 :
机器人吸尘器及其的控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN108402986A
申请号 :
CN201810132324.9
公开(公告)日 :
2018-08-17
申请日 :
2018-02-09
授权号 :
CN108402986B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
金奉胤
申请人 :
艾薇波特公司
申请人地址 :
韩国京畿道
代理机构 :
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 :
金玲
优先权 :
CN201810132324.9
主分类号 :
A47L5/12
IPC分类号 :
A47L5/12  A47L9/28  
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L5/00
吸尘器的结构特征
A47L5/12
有由动力驱动的空气泵或空气压缩机的,如由机动车发动机真空驱动的
法律状态
2022-04-08 :
授权
2020-03-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 5/12
申请日 : 20180209
2018-08-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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