本发明公开了一种轮边驱动系统和具有其的车辆，所述轮边驱动系统包括：轮边电机；减速器，减速器包括：第一行星齿轮机构、多个档位制动器以及第一壳体；第一行星齿轮机构包括：第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈，第一太阳轮和轮边电机相连，第一行星轮设置在第一行星架上，第一行星轮啮合在第一太阳轮和第一齿圈之间；第一齿圈通过多个档位制动器选择性地与第一壳体或轮边电机接合以使第一行星齿轮机构以不同的减速比输出动力至车轮。由此，通过设置多个档位制动器，并通过档位制动器与第一壳体或轮边电机接合可以调节减速器的减速比，从而在车辆的不同档位下可以更好地发挥车辆的动力性能，提升驾驶员的驾驶体验。