一种基于圆形标志点布局的视觉定位方法
授权
摘要
本发明涉及一种基于圆形标志点布局的视觉定位方法，包括如下步骤：步骤1：获得相机内部参数；步骤2：得到已知物体的位置；步骤3：利用相机得到标志点在图像中的坐标；步骤4：得到圆环形物体与已知物体的相对位置。本发明解决了传统视觉定位方法过于复杂，且易受外界干扰的问题，可以直接得到待测物体与已知物体的相对位置，具有重要的意义和实用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种基于圆形标志点布局的视觉定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109272551A
申请号 ：
CN201810879577.2
公开（公告）日 ：
2019-01-25
申请日 ：
2018-08-03
授权号 ：
CN109272551B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
全权戴训华高岩蔡开元
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京慧泉知识产权代理有限公司
代理人 ：
王顺荣
优先权 ：
CN201810879577.2
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2019-02-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20180803
申请日 : 20180803
2019-01-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN109272551A.PDF
PDF下载
