本发明公开了一种基于位移试探的运动目标的位移计算方法，通过选取运动目标三维表面上有效点，沿运动目标行驶方向在三维空间中进行位移试探，试探完成后把新的三维空间点通过映射矩阵转换到二维图像上形成新的图像点；通过新的图像点和当前帧图像生成一幅新的中间图像，并把中间图和上一帧图像之间的灰度差值作为匹配的评价标准；在试探一定距离之后，选择其中匹配代价最优的试探距离作为运动目标的位移；本发明提供的位移计算方法具有较高的精度和稳定性，是一种确实可行的位移计算方法。