本发明提出一种烹饪设备及其控制方法，所述烹饪设备包括内锅、加热装置和排气装置，所述加热装置用于对所述内锅进行加热，所述排气装置用于对所述内锅进行排气，所述方法包括：在第一阶段控制所述加热装置进行加热，以将烹饪温度加热至第一预设温度；在第二阶段对所述内锅进行恒温控制，使所述烹饪温度处于第二预设温度范围内；在第三阶段控制所述加热装置进行加热，使所述内锅的烹饪压力达到预设压力；在第四阶段对所述内锅进行保压控制，使所述烹饪压力保持所述预设压力，从而使烹饪设备具有酱卤烹饪的功能，满足用户酱卤烹饪的需求，提升用户的体验。