本申请公开了一种提醒行人碰撞车辆的方法及系统、摄像头、移动终端，该方法包括：调整角度；分别采集车辆与行人的多帧运动图像；根据车辆的多帧运动图像构建车辆运动模型；根据行人的多帧运动图像构建行人运动模型；根据车辆运动模型与行人运动模型判断车辆碰撞风险；如果车辆与行人存在碰撞风险，则向行人的移动终端发送警示信息。本申请提供的提醒方法通过路口的摄像头对车辆和行人的运动模式进行建模，根据构建的车辆运动模型与行人运动模型判断两者是否存在碰撞风险，当存在碰撞风险时，向行人的移动终端发送警示信息，不需要网络环境，通过移动终端对行人进行危险提醒，提醒行人注意路口的车辆，提高了行人过路口时的安全性。