一种机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置，属于无人机结构设计和应用技术领域。所述机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置包括负载与供能仓、飞控仓、传动仓、操纵机构、旋翼机构和驱动机构，负载与供能仓顶部与飞控仓的底部连接，飞控仓顶部与传动仓的底部连接，传动仓顶部设置有机身支撑板，传动仓内部设有传动机构包括内轴、外轴、上桨叶主齿轮、下桨叶主齿轮、马达齿轮一和马达齿轮二，操纵机构包括纵倾斜盘和多个铰链，旋翼机构包括上桨叶组件、下桨叶组件和平衡杆，驱动机构设置在机身支撑板上。所述机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置，结构布局对称紧凑，具有抗过载能力，飞行稳定性高。