本发明公开了一种固定翼无人机自动切伞装置控制方法，由图像采集模块、图像处理和自动控制单元、切伞机构组成；图像采集模块的光电摄像头安装在无人机机身底部光电吊舱的云台上，云台具有三个方向的旋转自由度，光电摄像头的镜头垂直朝向地面拍摄，光电摄像头输出端和图像采集卡的输入端连接。图像处理和自动控制单元集成在机载计算机中，图像采集模块的输出端和图像处理板的输入端连接，图像处理板的输出端和自动控制板的输入端连接，图像处理和自动控制单元的输出端和切伞机构的输入端连接。切伞机构采用四杆机构应用稳定可靠，进行切伞动作时，舌片打开使伞带套环和切伞机构快速分离。切伞装置体积小，安装便捷，通用性强。