本发明提出了一种基于消息映射的VR自动化测试方法，包括以下步骤：将待测功能模块封装为Native层中的功能接口；建立指令消息与VR应用的映射对应关系，建立第一标识值以及Native层的功能接口的对应关系；运行测试脚本，指令接口将指令消息发送给VR系统；接收指令消息并将其转发至有对应消息映射处理的VR应用，VR应用接收到指令消息后将其转发至VR应用的应用层；提取指令消息中的第一标识值，调用对应的Native层的功能接口并触发所述功能接口后，所述功能接口向应用层返回结果节点数据及运行日志数据；使用第一检验方法判断结果节点是否符合测试要求；使用第二检验方法判断测试过程中是否出错。