本发明公开了一种调节图像采集帧率的方法以及胶囊内窥镜系统，该方法包括：S1，控制器分别基于连续采集的前后两幅图像中的全部或部分像素点获取第一图像参数集合和第二图像参数集合；S2，控制器基于第一图像参数集合和第二图像参数集合得到前后两幅图像的相似度值；S3，控制器将前后两幅图像的相似度值与相似度阈值进行比较并根据比较结果调节图像采集帧率。通过前后图像关联性来调节图像采集频率，避免重复拍摄、减少医生的读片工作量和内窥镜功耗，当图片差异大时增大采样帧率来避免漏检及增加有效图片数量，该方法无需改变胶囊内窥镜系统的硬件结构，且帧率调节依据图像之间的相似性而非胶囊处于消化道中的位置，帧率控制更精准。