运输工具的停车控制方法、装置、系统、运输工具及车辆

授权

摘要

本申请提供了一种运输工具的停车控制方法、装置、系统、运输工具及车辆，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获得运输工具待到达的停车位置信息；根据第一传感器实时获得运输工具的第一位置信息，并根据第一位置信息和停车位置信息，控制运输工具向停车位置移动；在控制运输工具向停车位置移动过程中，实时检测是否获得采用第二传感器得到的运输工具与停车位置的实时距离；第二传感器的定位精度高于第一传感器的定位精度；在检测获得采用第二传感器得到的运输工具与停车位置的实时距离后，根据实时距离以及运输工具的实时速度，对运输工具的动力控制系统和制动系统进行多段速度控制，以控制运输工具在停车位置停车。

基本信息

专利标题：

运输工具的停车控制方法、装置、系统、运输工具及车辆

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111376905A

申请号：

CN201811611079.6

公开（公告）日：

2020-07-07

申请日：

2018-12-27

授权号：

CN111376905B

授权日：

2022-05-24

发明人：

刘启源陈梓为吴楠

申请人：

北京图森智途科技有限公司

申请人地址：

北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201811611079.6

主分类号：

B60W30/18

IPC分类号：

B60W30/18 B60W60/00