本发明公开一种用于叶轮总成吊装定位调姿的施工方法及装置，该装置由三个被锁扣连接在一起的完全一样的无人机模块构成，就其中之一而言，每个无人机模块包括无人机、停机平台、绕线器等。施工方法包括：（1）放置并固定无人机组于叶轮总成上，根据实地情况选择是否对无人机外接电源；（2）分别将超声测距反射板均布安装在发电机舱四周，将超声发射探头均布安装在叶轮上；（3）吊车吊起挂有无人机组和超声发射探头的叶轮总成至工位；（4）无人机组根据传感器回传数据自动选择推力，完成叶轮总成姿态调整，该步骤也可远程人工遥控无人机；（5）叶轮总成安装完成后，无人机自动飞回，也可人为遥控，最后取下传感器。