控制装置及控制装置的设计方法
授权
摘要
基于表现输出反馈控制器K(s)的状态方程式的系数矩阵、表现控制对象G(s)的状态方程式的系数矩阵、表现名义对象模型Gn(s)的状态方程式的系数矩阵、表现外部干扰(w)的状态方程式的系数矩阵以及表现鲁棒性外部干扰反馈控制器L(s)的状态方程式的系数矩阵，来设定表现由增广对象P(s)与鲁棒性外部干扰反馈控制器L(s)构成的第1闭环系统的第1状态方程式，利用第1状态方程式的系数矩阵，将确保控制性能或稳定性的限制条件公式化为以第1线性矩阵不等式表现的最优化问题，求出表现满足第1线性矩阵不等式的外部干扰反馈控制器L(s)的状态方程式的系数矩阵。
基本信息
专利标题 ：
控制装置及控制装置的设计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110023849A
申请号 ：
CN201880004574.2
公开（公告）日 ：
2019-07-16
申请日 ：
2018-06-29
授权号 ：
CN110023849B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
河合富贵子
申请人 ：
富士电机株式会社
申请人地址 ：
日本神奈川县
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
俞丹
优先权 ：
CN201880004574.2
主分类号 ：
G05B13/02
IPC分类号 ：
G05B13/02 G05B13/04
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2019-08-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/02
申请日 : 20180629
申请日 : 20180629
2019-07-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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