用于对自动化程度较高的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆...
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摘要
本发明涉及一种用于对自动化程度较高的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的数字地图进行验证的方法，该方法包括以下步骤：S1在所述HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图、优选高准确度的数字地图；S2确定当前的车辆位置并且在所述数字地图中定位所述车辆位置；S3提供所述HAF的周围环境中的至少一个特征的至少一个期望特征特性；S4至少部分地基于所述期望特征特性探测所述HAF的周围环境中的特征的至少一个实际特征特性；S5将所述实际特征特性与所述期望特征特性进行比较并且求取至少一个差值作为所述比较的结果；S6至少部分地基于所述差值对所述数字地图进行验证，其中，如果所述差值达到或超过偏差的规定阈值，则将所述数字地图分级为非当前的，如果所述差值低于所述偏差的规定阈值，则将所述数字地图分级为当前的。本发明还涉及一种相应的系统以及
基本信息
专利标题 ：
用于对自动化程度较高的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的数字地图进行验证的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110870332A
申请号 ：
CN201880045459.X
公开（公告）日 ：
2020-03-06
申请日 ：
2018-06-04
授权号 ：
CN110870332B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
C·哈斯贝格J-H·保尔斯
申请人 ：
罗伯特·博世有限公司
申请人地址 ：
德国斯图加特
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
郭毅
优先权 ：
CN201880045459.X
主分类号 ：
H04W4/02
IPC分类号 ：
H04W4/02 G06K9/00 G05D1/02 G01C21/32
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-07-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/02
申请日 : 20180604
申请日 : 20180604
2020-03-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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