通过差速轮制动提供车辆转向支持的方法、系统、车辆、计算机...
授权
摘要
本发明涉及一种通过差速轮制动提供车辆转向支持的方法，车辆(1)包括：至少两个车轴(4)，每个车轴具有至少两个车轮(6)；允许车轮(6)的独立制动的制动系统(300)；以及用于确定和/或估算施加在方向盘上的操作者输入扭矩的装置(400，402，404)，其中车辆(1)配置成具有正摩擦半径；该方法包括以下步骤：确认(s101)对转向支持的需求；以及基于与所确定或所估算的操作者输入扭矩有关的至少一个输入值(Tinput)的函数的积分，确定(s102)实现所需的转向支持所需的制动值；并且基于所确定的制动值来控制(s103)制动系统(300)。
基本信息
专利标题 ：
通过差速轮制动提供车辆转向支持的方法、系统、车辆、计算机程序和计算机可读介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111032491A
申请号 ：
CN201880053731.9
公开（公告）日 ：
2020-04-17
申请日 ：
2018-08-20
授权号 ：
CN111032491B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
M·罗特黑梅尔P·贝克L·弗洛丁
申请人 ：
斯堪尼亚商用车有限公司
申请人地址 ：
瑞典南泰利耶
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
李隆涛
优先权 ：
CN201880053731.9
主分类号 ：
B62D6/08
IPC分类号 ：
B62D6/08 B60T8/1755 B60W10/184 B60W10/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D6/00
根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路
B62D6/08
仅响应输入扭矩的
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2020-05-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 6/08
申请日 : 20180820
申请日 : 20180820
2020-04-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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