交叉点内的行驶轨道数据生成装置、交叉点内的行驶轨道数据生...
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摘要
本发明提供行驶轨道数据生成装置(1),该行驶轨道数据生成装置生成自动驾驶用的交叉点内的行驶轨道数据,具备:对准对象决定部(7),从对一条进入侧车道网络数据设定的多条退出侧车道网络数据中,将任意一条退出侧车道网络数据决定为对准对象的退出侧车道网络数据;以及对准部(8),使用车辆实际在交叉点内行驶时的绝对轨迹,来将车辆实际在交叉点内行驶时的推测轨迹与对准对象的退出侧车道网络数据对准。
基本信息
专利标题 :
交叉点内的行驶轨道数据生成装置、交叉点内的行驶轨道数据生成程序以及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111656420A
申请号 :
CN201880086469.8
公开(公告)日 :
2020-09-11
申请日 :
2018-10-30
授权号 :
CN111656420B
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
横田稔武藤茂裕
申请人 :
株式会社电装
申请人地址 :
日本爱知县
代理机构 :
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 :
金雪梅
优先权 :
CN201880086469.8
主分类号 :
G08G1/01
IPC分类号 :
G08G1/01 G01C21/32 G06T11/60 G08G1/13 G09B29/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/01
检测要统计或要控制的交通运动
法律状态
2022-05-03 :
授权
2020-10-13 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/01
申请日 : 20181030
申请日 : 20181030
2020-09-11 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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