本发明属于物流技术领域，具体涉及一种积放控制的制动系统及方法。包括：驱动器，用于根据接收到的脉宽调制信号输出对应的驱动电流至电机；控制器，用于输出脉宽调制信号至所述驱动器；所述控制器，包括用于控制电机减速运行的减速模块、用于控制电机刹车的刹车模块；所述控制器在接收到所述外部制动信号时，首先通过所述减速模块控制电机转子减速运行预设圈数，再通过所述刹车模块控制电机刹车至锁定位置。控制器接到光电信号控制电机先减速运行，使高速运行的电机转速降低以后再对位置锁死进行刹车，既增加了整个系统的定位精度，又满足高速积放运行控制要求。