一种基于USV水面光学目标跟踪的深度学习检测方法
授权
摘要
本发明属于水面无人平台环境感知和控制系统交叉技术领域，具体涉及一种基于USV水面光学目标跟踪的深度学习检测方法：USV装载摄像机实时采集视频，并将视频信号通过图像采集卡传给USV内部嵌入式计算机，计算机先每隔n帧选定一个关键帧，再对其进行去模糊化处理，最后利用卷积神经网络检测出水面目标；本发明在水面目标检测与定位过程中，加入了基于卷积神经网络的图像去模糊技术，改善了海水波动、目标物运动和USV航行造成的目标模糊问题，且基于24个卷积层和2个全连接层的回归方式检测目标具有速度快、背景误检率低的优点，使USV目标检测具有实时性，且不易受海面阳光折射等干扰。
基本信息
专利标题 ：
一种基于USV水面光学目标跟踪的深度学习检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109859202A
申请号 ：
CN201910120133.5
公开（公告）日 ：
2019-06-07
申请日 ：
2019-02-18
授权号 ：
CN109859202B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
盛明伟金巧园万磊秦洪德王卓唐松奇佟鑫
申请人 ：
哈尔滨工程大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201910120133.5
主分类号 ：
G06T7/00
IPC分类号 ：
G06T7/00 G06T7/246 G06N3/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2019-07-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/00
申请日 : 20190218
申请日 : 20190218
2019-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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